제동감속형 모터드라이버 KDC770H 개발사례

KSIE 관리자
2019-02-13
조회수 285

1. KDC770H 개발배경

  • 기존 KDC248H 제품의 드라이브 전력 증가가 주된 개발내용
  • 제동감속 기능은 그대로 유지하되 드라이브 전력 향상에 걸맞는 구동부의 신뢰성과 분해능이 요구됨


2. 추가된 기능

 1) 모터 구동부 재설계

  • 모터 구동만 맡는 디지털로직 프로그램소자(CPLD)를 디자인하여 신뢰성 제고
  • 제동감속 기능*을 어느 정도 수용하기 위해 정격(50A)보다 4배 높은 205A의 드라이브 소자 적용
    • *제동감속 기능: 감속시 제동이 걸리는 기능으로 목표속도 보다 높은 현재속도는 제동력이 생김

  2) 통신제어 기능

  • RS485 통신을 통한 시리얼제어 기능을 추가하고 원격 PC 프로그램* 개발
    • *원격 PC 프로그램은 KDC770H 제품 구매 시 무료로 제공 됨


3. 하드웨어 구성

 

KDC시리즈 DC모터 컨트롤 시연영상



4. 변경개발 가능성 및 범위

  1) 하드웨어 재설계

  • 현 구성에서 용량 확대
  • 단순 모터 구동뿐만이 아닌 다른 기능을 추가하여 개발
  • 보다 급격한 제동감속을 위해 제동저항을 통한 급제동 기능추가 

 2) 시리얼 제어프로그램을 클라이언트 요구사항 대로 재구성