1. 개발배경

• 기존 용접용 이동대차의 경우 개성산전에서 이 모델을 개발하기 전까지는 마이크로프로세서의 신뢰성을 의심한 현장에서는 모두 아날로그 회로로 구성된 용접용 이동대차의 기본 모델을 [오토캐리지]라는 이름으로 생산하고 있었으나 개성산전에서 처음으로 마이크로프로세서를 이용한 디지털방식으로 개발하여 대우조선소의 표준제품으로 채택됨

2. 기존의 문제점

1) 아날로그 방식은 구성이 복잡함

2) 열악한 환경 속에 사용되는 제품이라 철을 포함한 분진의 유입에 의한 상태변화가 큼

3. 해결 및 개선방안

1) 전원부를 트랜스 없이 콘덴서 방식으로 행하여 소형화함

2) 마이크로프로세서 사용으로 작업에 필요한 시퀀스제어를 프로그램으로 대응하고 모터드라이버 또한 단순화함

3) 고장나기 전까지는 항상 같은 성능을 내도록 신뢰성 제고

4. 하드웨어 구성

5. 변경개발 가능성 및 범위 

1) 하드웨어 재설계

• 현 구성에서 일부변경으로 고객 맞춤개발 가능