1. 개발배경

• 기존 DC/AC모터를 사용한 용접용 이동대차의 경우 정속제어가 까다롭고 회전수에 따른 정확한 이동거리를 알기 힘들었음
• 이를 개선하기 위해 정속제어가 쉽고 자체 엔코더로부터 정확한 이동거리나 회전수를 얻을 수 있는 BLDC모터를 사용

2. 개선사항

　1) 정확한 속도제어 및 거리계산

• BLDC모터는 자체적으로 회전에 대한 정보를 얻을 수 있기 때문에 속도와 무관하게 최대 토크를 얻을 수 있음
• 또한 움직인 거리를 정확히 알 수 있어서 단속캐리지의 거리계산에 유용함

　2) 디스플레이 모듈 결합이 가능해 이동속도를 정확히 지정가능

　3) 드라이버 내장 BLDC 경우 제어기판의 소형화 가능

　4) 위빙 캐리지의 암 구동에 적용할 경우 따로 엔코더 없이 위빙폭 조절가능

3. 하드웨어 구성

4. 변경개발의 가능성 및 범위

　1) 하드웨어 재설계

• 현 구성에서 일부 변경하여 맞춤 개발 가능

　2) BLDC모터를 이용한 다양한 캐리지 컨트롤러 개발가능