KBL248D
148,500원

15A급 제동감속형 BLDC모터 정/역 PID 스피드컨드롤러

KBL248D는 소전력 범용 BLDC모터 콘트롤러(Universal BLDC Motor Controller)입니 다. DC12-28V전원을 이용하여 12-24V용 BLDC모터를 15A 연속운전(250W모터@24V) 이 가능한 정역제어 및 스피드 콘트롤러입니다. 특히, 제동감속이 가능해 급감속이 가능하며, 모션제어용으로 적합한 조이스틱 운전모드를 갖추고 있습니다.


1. KBL248D 개요

 KBL248D각종 BLDC모터를 DC모터처럼 편하게 구동하고자 하는 목적으로 개발한 소전력 범용 BLDC모터 콘트롤러(Universal BLDC Motor Controller)입니다.

 

1) 일반사양

 

DC12-28V전원을 이용하여 12-24VBLDC모터를 15A 연속운전(250W모터@24V)이 가능한 정역제어 및 스피드 콘트롤러입니다.

특히제동감속이 가능해 급감속이 가능하며모션제어용으로 적합한 조이스틱 운전모드를 갖추고 있습니다.

 

 2) 권장용도

 

 모터의 유지보수가 없이 동일 특성이 지속되어야 하는 곳

 

가감속(특히 감속)응답이 빨라야 하는 곳

 

조이스틱을 사용한 모션콘트롤

 

두개의 모터를 사용한 라인트래이서 혹은 이동대차의 원활한 회전(내측 바퀴 끌림없이 원하는 속도차로 회전가능)

 

2. 기능 및 특징

 

1) 급감속 및 운전중 방향전환

 

정지 시 뿐만 아니라 감속 시에도 제동이 걸리는 형태의 구동으로 급감속이 가능

 

회생에너지를 대부분은 모터에서일부는 전원 측으로 회생 소비시키는 형태로 제동하는 형태(정지 시는 구속정지 및 개방정지 

  선택가능)

 

정지는 관성부하가 큰 경우를 대비하여 소프트타임조절과 연동되며 모터 및 드라이버의 보호를 위해 0.3초 이상으로 제한함.

 

. 운전 중에 바로 방향전환이 가능하며모터 및 드라이버의 보호를 위해 소프트타임에 따른 감속이 이루어진 후에 전환되고 가속됨

 

 

2) 피드백 정속운전 및 개방운전 모드선택

 

홀센서의 속도신호를 피드백 받아 PID제어를 통한 정속운전피드백운전은 부하급변에 대한 속도유지성 탁월

개방운전은 직류모터처럼 선형적인 출력증감에 따른 모터 속도조절

 

3) 제동감속/자유감속 선택(개방운전시)

 

제동감속 선택시 감속지령시점에 있어서 지령속도 보다 높은 회전력은 제동력으로 작용하여 급속한 감속이 이루어짐(보호를 위해     최고속에서 최저속까지 0.3초 이내로 제한)

 

감속시 제동강도는 소프트볼륨 조절에 따라 달라짐

 

자유감속은 감속 시 회전관성이 소멸되면서 구동속도까지 감속

 

피드백 정속제어 모드에서는 빠른 응답을 위해 제동감속모드로만 작동함

 

4) 제동정지/자유정지 선택

 

제동정지 선택 시정지 지령시점부터 정지까지 [SOFT]볼륨값에 의한 감속을 행한 후 정지하며 정지하는 동안 드라이버의 

  하측을 구속하고 있어서 움직이는 힘에 대한 제동력을 가짐

 

제동정지 시 제동강도는 소프트볼륨 조절에 따라 달라짐

 

자유정지 선택 시정지 지령시점부터 드라이버를 개방시키며 관성소멸에 따라 정지

 

자유정지 시에는 정지하는 동안에도 하즉을 구속하지 않으므로 자유로이 움직임

5) 저속보상( LSC : Low Speed Compensation )

 

저속회전시의 토크를 보상할 수 있는 기능(볼륨으로 조절)

저속보상치는 최저속에서 최대최고속에서 0이 됨

최고출력의 25%까지 가변

저속토크 보상은 피드백제어모드에서는 동작하지 않음

 

6) 가감속 시간조절

 

급변하는 속도에 따른 보호를 위해 속도조절의 지연을 조절하는 볼륨(SOFT)을 두고 있으며감속 시 제동 강도 또한 이 값에 

  의해 조절됨

 

7) 회전수 디스플레이 기능(옵션 디스플레이 사용시)

 

현재 모터주축의 회전수를 디스플레이로 표시할 수 있는 기능

다양한 모터의 극수(2/4/6/8)에 대응하기 위해 극수 선택 스위치를 둠

  

※ 디스플레이는 별도 옵션 제품으로 KBL3640DSP를 같이 구입해야합니다.

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